اسٹروک سینٹر
گھر>اسٹروک سینٹر>مواد
گھر>اسٹروک سینٹر>مواد
اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ فالج کے بعد، صرف 15 فیصد مریض اپنے ہاتھ کے کام کا تقریباً نصف ٹھیک کر پاتے ہیں، اور صرف 3 فیصد مریض اپنے ہاتھ کے اصل فعل کا 70 فیصد سے زیادہ ٹھیک کر پاتے ہیں۔ بحالی کے میدان میں یہ ایک اہم رجحان بن گیا ہے کہ بحالی کے علاج کے مؤثر طریقے تلاش کریں اور مریضوں کے ہاتھ کے کام کی بحالی کو فروغ دیں۔ لہذا، کام پر مبنی تربیت اور ابھرتی ہوئی بحالی کی ٹیکنالوجی کا امتزاج آہستہ آہستہ ہینڈ فنکشن کی بحالی کے لیے ایک ناگزیر بحالی علاج ٹیکنالوجی بن گیا ہے۔ ہینڈ فنکشن ری ہیبیلیٹیشن روبوٹس کے ظہور نے فالج کے بعد ہینڈ فنکشن کی بحالی کے لیے نئے آئیڈیاز لائے ہیں۔
یہ مضمون مختصر طور پر ذہین نرم ہاتھ کی بحالی کے روبوٹ اور دماغی کمپیوٹر انٹرفیس ہینڈ فنکشن روبوٹ کا اشتراک کرے گا۔
ذہین نرم ہاتھ کی بحالی کا روبوٹ
ذہین سافٹ ہینڈ فنکشن بحالی روبوٹ روبوٹک ٹکنالوجی اور نیورو سائنس کو یکجا کرتا ہے، اور مختلف تربیتی طریقوں جیسے کہ غیر فعال، مدد، مزاحمت، دو طرفہ عکس اور ایکٹو گیمز فراہم کر سکتا ہے۔ یہ ایک ہینڈ فنکشن بحالی روبوٹ ہے جو نرم فالج سے بحالی تک کی مدت کو مکمل طور پر کور کرتا ہے۔ روبوٹ کی مدد سے تربیت کے عمل میں، مرکزی مداخلت اور پردیی مداخلت کے مربوط علاج کو محسوس کرنے کے لیے دو طرفہ آئینہ تھراپی اور موٹر امیجری کو ملایا گیا۔
ذہین نرم ہاتھ کی بحالی کے روبوٹ کے ساتھ، مریض دماغ کے موٹر کارٹیکس کو ملٹی موڈل محرک کے ذریعے بصری، سمعی اور سپرش حسی محرک کے ذریعے متحرک کر سکتے ہیں تاکہ بند لوپ کی بحالی کی تربیت بنائی جا سکے اور ہینڈ فنکشن بحالی میں فعال طور پر حصہ لینے کے لیے مریض کی خواہش کو بہتر بنایا جا سکے۔ مریض کے موٹر فنکشن کی بحالی کو فروغ دینے کے لیے تربیت۔ ایک ہی وقت میں، دو طرفہ آئینہ تھراپی میں، صحت مند ہاتھ متاثرہ ہاتھ کو ورزش کرنے کے لیے چلاتا ہے، جو دماغ کی نیوروپلاسٹیٹی کو مزید بہتر بنا سکتا ہے۔
دماغی کمپیوٹر انٹرفیس ہاتھ سے کام کرنے والا روبوٹ
نئے طریقوں کا اضافہ سنٹرل-پیریفیرل-سینٹرل کے بند-لوپ بحالی ماڈل کو طبی لحاظ سے ایک اہم بحالی کا نظریہ بناتا ہے۔ مرکزی مداخلت دماغ کے متعلقہ فنکشنل دماغی علاقوں کی فعالیت کو فروغ دے سکتی ہے اور دماغی نیوروپلاسٹیٹی کو بہتر بنا سکتی ہے۔ پردیی مداخلت دماغی مرکز میں حسی اور موٹر کنٹرول کے طریقوں کے مثبت فیڈ بیک کو مسلسل مضبوط کرتی ہے۔ دونوں طریقوں کا امتزاج فالج کے مریضوں میں دماغی افعال کی دوبارہ تشکیل کو فروغ دیتا ہے۔ دماغی کمپیوٹر انٹرفیس بند لوپ بحالی کے موڈ کو محسوس کرنے کا بہترین انتخاب بن گیا ہے۔
دماغی کمپیوٹر انٹرفیس ٹریننگ مریضوں کو VR بصری اور سمعی دوہری محرک فراہم کرے گی، تاکہ وہ متاثرہ ہاتھ کی حرکات کا موٹر تخیل انجام دے سکیں، تاکہ ہاتھ کو پکڑنے اور کھلنے کی حرکت کو مکمل کرنے کے لیے exoskeleton rehabilitation روبوٹ کو کنٹرول کیا جا سکے۔ دماغی کمپیوٹر انٹرفیس کی تربیت کے ذریعے، مریض اپنے دماغ میں متاثرہ ہاتھ کو پکڑنے اور کھولنے کی حرکات کا بار بار تصور کرتے ہیں، اور exoskeleton روبوٹس کی مدد سے حقیقی حرکات کی نسل موٹر ارادوں اور طرز عمل کی حرکات کے درمیان اعلیٰ درجے کی مماثلت حاصل کرتی ہے، جو زیادہ سازگار ہے۔ دماغی پرانتستا کی دوبارہ تشکیل کے لئے۔
اس وقت، دماغ کمپیوٹر انٹرفیس ہاتھ کی تقریب بحالی روبوٹ آہستہ آہستہ مریضوں کی طرف سے تسلیم کیا گیا ہے.
نیچے دی گئی تصویر ڈسپلے اسکرین اور آواز کے اشارے کے مطابق ہاتھ پکڑنے اور کھولنے کے مریض کے موٹر تخیل کے کام کو دکھاتی ہے۔ ہر عمل میں تخیل کے 3 مواقع ہوتے ہیں۔ جب مریض موٹر امیجری کر رہا ہوتا ہے، ای ای جی ڈیوائس کلیکٹر کے ذریعے دماغی موٹر کارٹیکس کے خصوصی ای ای جی سگنل جمع کر سکتی ہے۔
اگر مریض موٹر امیجری کے کام کو 3 بار کے اندر درست طریقے سے مکمل کر سکتا ہے، تو ای ای جی سگنل سگنل کنورٹر کے ذریعے سگنل نکالنے اور فیچر کنورژن کو مکمل کرے گا، اور پھر ایکسوسکیلیٹن مینیپلیٹر کو کنٹرول کرے گا تاکہ مریض کو متعلقہ گرفت یا افتتاحی کارروائی مکمل کرنے میں مدد ملے۔ اگر موٹر امیج کو 3 مواقع کے اندر درست طریقے سے مکمل نہیں کیا جا سکتا ہے، تو EEG سگنل کنورٹر کو exoskeleton manipulator کی حرکت کو مکمل کرنے کے لیے متحرک نہیں کیا جا سکتا۔ مریض کی کارکردگی کے مطابق، نظام مریض کی تکمیل کی ڈگری اسکور کرے گا، جس سے ٹریننگ میں حصہ لینے کے لیے مریض کے جوش میں بھی اضافہ ہوتا ہے۔
تاہم، فی الحال، عام طور پر کلینیکل پریکٹس میں استعمال ہونے والے ہینڈ فنکشن بحالی روبوٹ کے ساتھ کچھ مسائل موجود ہیں۔ امید ہے کہ مستقبل کی تحقیق میں اس طرح کے مسائل کو بہتر بنایا جا سکتا ہے۔
